Механизм для качания детской кроватки: Устройство для качания детской кроватки

Содержание

[Из песочницы] Как я разработал устройство для качания детской кроватки

Эта статья о том, как я разработал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом.Если интересно — добро пожаловать под кат.

Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:

Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами. Кроватка-качалка с дугообразным полозом. Кроватка с маятниковым механизмом качания. Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.Еще бывают колыбели — маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.

Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.

Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.

Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим — к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей».

А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные — не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.

Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно — насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.

Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.

Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.

Постепенно сформировались требования к устройству:

Бесшумность. Это значит — никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно.

Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого. Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя. Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток. Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.

Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части — магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.Принцип работы устройства прост — магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент — в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.

Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм.

Отдельная история с катушкой — ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.

Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.

Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт: В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса).

Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее — там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.

На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».

В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером. Блок питания — готовый, 12 В, 2 А.

Еще несколько фотографий устройства: Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.

И видео:[embedded content]Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.

А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.

Если вам понравится эта статья, я могу рассказать: — о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав; — о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател; — о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.

Продольный или поперечный маятник: какой лучше

Ольга Сидоренко

Кроватки с функцией качания значительно облегчают жизнь молодым родителям. Возможность покачать и успокоить новорожденного, не поднимая его из постели, представляет очевидную пользу, особенно в ночные часы. Есть несколько видов приспособлений, позволяющих раскачивать кроватку. И в этой статье, поговорим о самом популярном.

Мы расскажем особенности использования двух типов маятниковых механизмов, и поможем вам разобраться, какой маятник лучше: продольный или поперечный.

Продольный маятник: естественность

Раскачивает малыша от головы к ножкам.
Имитирует качание на руках, прогулки в коляске и считается естественным для новорожденного.
По мнению врачей педиатров, благотворно влияет на развитие вестибулярного аппарата.
Позволяет организовать безопасный совместный сон с мамой.

Поперечный маятник: классика

Качает ребенка влево-вправо.
Повторяет движения классической колыбели. Традиционный способ укачивания младенцев.
Приходит в действие от движений малыша. Тихонько покачает его, без вашего участия, если тот проснется ночью и зашевелится.
Занимает меньше места, чем первый вариант.

Что нужно учитывать при выборе: важные моменты

Где будет стоять кроватка?

Следует учесть амплитуду качаний (6-15 см) и оставить небольшое пространство по ходу движений, чтобы ничего не мешало раскачиваниям.

Кроватку с продольным механизмом можно поставить вдоль стены и родительской кровати.
С поперечным же, можно придвинуть к стене только спинкой.

С какой стороны будете качать?

Чтобы привести в действие маятник, достаточно толкнуть кроватку один раз и она будет раскачиваться некоторое время. Удобнее всего толкать от себя, так рука будет меньше уставать. Поэтому, если мамочка располагается со стороны изголовья, подойдет продольное качание. А если сбоку, то поперечное.

Реакция ребенка

Все детки разные — то, что нравится одному, может не понравиться другому. Многие мамы советуют понаблюдать, как реагирует малыш, чтобы выбрать наиболее подходящий. Но как это сделать заранее? И тут производители предлагают еще одно решение.

Универсальный маятник: 2 в 1

Скажем сразу, что универсальность не предусматривает раскачивания в разные стороны. Можно выбрать что-то одно. Выбор определяется на этапе сборки. И если вы захотите сменить типа качания, просто пересоберите кроватку заново.

Здоровья вам и вашим деткам!

Интересные товары из нашего каталога

Была ли эта статья полезна?

Да, полезна

Нет

Теги: Детская

Будьте в курсе всех новых статей нашего блога

Детские качели Руководство для бизнеса и руководство по соблюдению требований для малых предприятий

Федеральный закон требует, чтобы детские качели соответствовали стандарту детских качелей (16 CFR Part 1223) и дополнительным требованиям, включая требования Закона о повышении безопасности потребительских товаров от 2008 г. (CPSIA).

Производители и импортеры качелей для младенцев должны удостоверить в сертификате продукции для детей что качели для младенцев соответствуют стандарту и дополнительным требованиям после того, как качели для младенцев были проверены на соответствие в сторонней лаборатории, одобренной CPSC. Эти требования обсуждаются ниже и более подробно рассматриваются на www.cpsc.gov/BusinessEducation.

Что такое детские качели?

Стандарт качелей для младенцев распространяется на изделия с приводным механизмом, используемые для обеспечения качающегося или скользящего сиденья в любом направлении относительно рамы (то есть спереди назад, из стороны в сторону, по дуге и т. д.) для младенец. «Детские качели» определяются как качели, которые позволяют младенцу в сидячем положении раскачиваться или скользить, и предназначены для использования с младенцами от рождения до тех пор, пока младенец не попытается выбраться из качелей (примерно 9месяцы). «Качели-колыбели», которые также включены в стандарт качелей для младенцев, представляют собой изделие, предназначенное для использования младенцем в горизонтальном положении, чтобы качаться или скользить, и предназначены для использования с младенцами с рождения до тех пор, пока младенец не начнет отжиматься на руках. и колени (примерно 5 месяцев). (АСТМ F2088).

Какова цель стандарта детских качелей?

Стандарт направлен на минимизацию риска смерти и травм, связанных с использованием качелей, в том числе связанных с опрокидыванием или разрушением качелей, разрушением конструкции и запутыванием в ограничителях или защемлением в отверстиях для ног.

Где я могу найти стандарт для детских качелей?

Стандарт опубликован в Своде федеральных правил по адресу: 16 CFR Part 1223. Стандарт включает посредством ссылки ASTM F2088-22, в котором подробно описаны конкретные требования и описания испытаний для детских качелей. ASTM F2088-22, Стандартные технические условия безопасности потребителей для детских качелей, можно приобрести в ASTM International. Вы также можете ознакомиться с электронной копией в библиотеке для чтения ASTM: https://www.astm.org/READINGLIBRARY/.

Каковы требования к качелям для младенцев?

Стандарт предъявляет строгие требования к общей целостности и эксплуатации детских качелей. Требования касаются ограничений, предотвращения опрокидывания, правильных углов сиденья, структурной целостности, электрических компонентов и непреднамеренного складывания.

Какие дополнительные требования предъявляет к качелям для младенцев Закон о повышении безопасности потребительских товаров от 2008 г.?

На детские качели распространяются требования к покрытию поверхности, ограничения по содержанию свинца и фталата, испытания и сертификация третьей стороной, регистрационные карточки и требования к этикеткам для отслеживания. Эти требования обсуждаются ниже и на www.cpsc.gov/BusinessEducation:

Предел покрытия поверхности : Детские качели нельзя окрашивать краской, содержащей более 90 частей на миллион (0,009 процента) свинца.

Ограничение содержания лида : Качели для младенцев не должны содержать более 100 частей на миллион (0,01 процента) общего содержания свинца в любой доступной составной части.

Пределы содержания фталатов : Если детские качели продаются для облегчения сна или содержат игрушку, предназначенную для использования и прикрепленную к качелям, то пластифицированные компоненты детских качелей не должны содержать более 0,1 процента следующих веществ: восемь указанных фталатов: ди-(2-этилгексил)фталат (DEHP), дибутилфталат (DBP) или бензилбутилфталат (BBP), диизононилфталат (DINP), диизобутилфталат (DIBP), ди-н-пентилфталат (DPENP). ), ди-н-гексилфталат (DHEXP) и дициклогексилфталат (DCHP).

Испытания и сертификация : Детские качели, как и все товары, разработанные или предназначенные в первую очередь для детей в возрасте 12 лет и младше, должны пройти испытания в лаборатории, одобренной CPSC, на соответствие стандарту детских качелей и всем остальным. другие применимые правила безопасности товаров для детей. На основании этого тестирования отечественный производитель (или импортер) детских качелей должен выдать Сертификат детской продукции с указанием всех применимых правил и указанием того, что продукция соответствует этим правилам.

Требования к маркировке продукции и внешней упаковки : Долговечные товары для младенцев и детей младшего возраста, такие как детские качели, должны иметь постоянную маркировку с конкретной маркировкой, включая этикетки для отслеживания, на продукте и на упаковке. Кроме того, товары длительного пользования для младенцев и детей младшего возраста должны иметь дополнительную маркировку и регистрационную карточку продукта, прикрепленную к продукту. В этой таблице представлены конкретные требования к маркировке и регистрации, которым должны соответствовать товары длительного пользования для младенцев и детей ясельного возраста.

Где я могу найти дополнительную информацию?

Для получения дополнительной информации о требованиях к качелям для младенцев обращайтесь в Комиссию по безопасности потребительских товаров США:

Омбудсмен малого бизнеса (для общей помощи в понимании и соблюдении правил CPSC): электронная почта: Пожалуйста, используйте нашу контактную форму, которая является лучшим способом получить быстрый ответ; телефон: (888) 531-9070.

Чтобы приобрести копии ASTM F2088-22, свяжитесь с ASTM International по адресу: www.astm.org или по телефону: (610) 832-9.585. Вы также можете ознакомиться с электронной копией в библиотеке для чтения ASTM: https://www.astm.org/READINGLIBRARY/

Это сообщение было подготовлено только для общих информационных целей. T его краткий документ не является и не предназначен для предоставления юридической консультации, а также не заменяет и не отменяет обязательств производителя по соблюдению всех применимых законов, правил, стандартов или запретов, введенных в действие CPSC. Это сообщение не было рассмотрено или одобрено Комиссией и не обязательно отражает их точку зрения. Любые взгляды, выраженные в этом сообщении, могут быть изменены или заменены Комиссией.

Преимущества гамаков-качелей — альтернатива детской кроватке и кроватке

Будучи молодым родителем, покупка гамака для ребенка может не стоять на первом месте в вашем списке покупок. Потому что хорошие гамаки-качели не совсем выгодная покупка, и покупка не кажется абсолютно необходимой.

Подходит ли детский гамак? – Да. Покупка гамака-качели стоит того, чтобы сэкономить на покупке кровати для кормления, дорожной кровати, люльки или детской кроватки. Кроме того, они обладают множеством положительных характеристик и способствуют развитию вашего новорожденного ребенка.

Преимущества гамака-качели

Гамаки-качели крепятся к крюку на потолке. С помощью пружинного механизма они качаются вперед-назад, а также вверх-вниз со скоростью около 70 раз в минуту, что соответствует сердцебиению взрослой женщины. Младенцы, которые уже знают, как раскачиваться из своего мягкого движения в амниотической жидкости, таким образом, напоминают о своем времени в утробе матери.

В такой знакомой обстановке даже плачущие младенцы быстро обретают покой и мгновенно засыпают. Конечно, гамак-качели не может решить все проблемы со сном вашего малыша, это уж точно не панацея. Но гамак-качели фокусируется на потребностях младенцев.

Гамак-качели вместо матки

Часто дети не плачут, потому что подгузник полон, они голодны или больны. Иногда они просто скучают по привычной среде матки. Точно так же, как мы беспокойно спим, когда проводим первую ночь в новой постели, то же самое происходит и с нашими детьми. После девяти месяцев полной безопасности новая обстановка для сна стала для них совершенно незнакомой. Гамак-качели ближе всего подходит к этой среде и может даже успокоить вашего ребенка в случае колик.

Стоит ли покупать? – Детский гамак для детской кроватки

Первые люди, открывшие гамаки для новорожденных, были выходцами из тропических регионов Земли, где сон в гамаках является обычной практикой. Это идеальный метод взвешивания, чтобы заснуть, не беспокоясь о жаре или влажности. Гамаки-качели работают по аналогичному принципу. Помимо успокаивающего покачивания, они сделаны из натуральных материалов и предлагают матрасы из овечьей шерсти в качестве поверхности для сна.

Прекрасно изолирует, так что ваш малыш не замерзнет зимой и не вспотеет летом. Поэтому гамаки-качели изготавливаются таким образом, чтобы обеспечить вашему ребенку идеальные условия для сна. И в первые несколько месяцев хороший ночной сон — это самое важное для вашего малыша. Вот почему акушерки также рекомендуют эту качающуюся кроватку сразу после пребывания в больнице. Конечно, гамак не является необходимым для выживания вашего ребенка, но это, безусловно, разумная покупка, о которой вы не пожалеете.

Гамак-качалка в использовании

Гамак-качалка имеет много положительных качеств для развития вашего ребенка, а также является многофункциональным. В качестве удобного убежища он идеально может сделать некоторые другие покупки излишними. Здесь вы можете найти список различных возможных применений этих качающихся детских кроваток.

Альтернатива детской боковой кровати

Многие родители используют боковые кровати, которые можно поставить непосредственно рядом с собственной кроватью. По общему признанию, они действительно практичны, и гамак-качели не может здесь полностью угнаться. В боковой кровати ваш ребенок лежит на одной высоте, создавая дополнительное пространство для лежания и облегчая прикладывание к груди. Если ваша спальня и кровать слишком малы, покупка боковой кровати определенно имеет смысл.

Если у вас он немного просторнее, то сэкономьте себе деньги. Ваш новорожденный ребенок может спать в кровати родителей в течение первых нескольких месяцев. Интервалы между приемами пищи настолько короткие, что о спокойном сне и речи быть не может ;). В то время я спал на диване некоторое время, не оптимально, но так, по крайней мере, хорошо отдохнул и готов к действию.

В это время гамак-качели берет на себя роль средства быстрого сна.

Современная люлька

Приобретая гамак-качели, вы экономите на покупке люльки. С зажимом для рамы или дверной рамы вы гибки и можете всегда иметь новорожденного с собой. Многие дети также предпочитают круглое положение лежа, чего нет в классической люльке.

Качающаяся люлька с корзиной

Однако некоторые производители гамаков также используют жесткую корзину вместо мешка для взвешивания. Преимущества здесь те же, за исключением того, что корзине нужно больше места для хранения.

Замена детской кроватке или кроватке

Многие дети так любят свои гамаки-качели, что хотят спать как можно дольше. Наша дочь использовала свою колыбель даже после своего первого дня рождения, чтобы спать. После этого мы сразу получили большую кровать с дополнительной защитой от падения и смогли обойтись без покупки детской кроватки. Надо сказать, что моя дочь довольно легковесна и довольно поздно преодолела лимит в 33 фунта.

Тогда мы получили улучшение перьев, так что у нее был выбор. Переход на «большую» кровать снова индивидуальный. У нас она хотела ненадолго переночевать в постели родителей. Поскольку ее кровать также можно убрать, один из нас всегда оставался с ней после этого, пока она в какой-то момент не захотела спать одна.

Дорожная кровать

На мой взгляд, мобильность — одна из лучших особенностей этих качающихся детских кроваток. Для моделей с сумкой-колыбелью полный легкий набор помещается в стандартную джутовую сумку и может храниться в любом месте и в любое время. Тогда нам подарили классическую дорожную раскладушку, но мы ей так и не воспользовались, просто из-за нехватки места в машине.

Для установки мы могли использовать перекладины в доме у моих родственников, в противном случае мы просто использовали кронштейн дверной коробки.

С гамаком-качанием вы не только сэкономите деньги, но и получите дополнительное место для хранения в автомобиле, избавившись от детской кроватки.

Outdoor – гамак для малышей в парке

Благодаря небольшому объему и малому весу вы всегда можете носить сумку с собой. Например, в парке можно использовать ветку, чтобы раскачивать люльку вверх и вниз, и вам не нужно носить с собой пружину.

Некоторые производители также проектируют свои сумки-колыбели таким образом, чтобы впоследствии их можно было использовать как настоящий гамак.

[Из песочницы] Как я разработал устройство для качания детской кроватки